Kostra normálního dospělého koně se skládá z 205 kostí a menšího počtu chrupavek. Kosti jsou spojeny v kloubech, překlenuty a upevněny pomocí vazů. Větší kosti tvoří konstukci, k níž jsou upevněny svaly. Kosti kostry jsou podpůrným rámcem pro tělo a současně zásobárnou vápníku a fosforu. Některé kosti také ve své kostní dřeni produkují červené a bílé krvinky.
| 1. lebka | 17. kost kopytní |
| 2. očnice | 18. kosti sezamské |
| 3. stoličky | 19. hlezno |
| 4. špičáky | 20. kost holenní |
| 5. řezáky | 21. koleno |
| 6. lopatka | 22. žebra |
| 7. kost ramenní | 23. kost kyčelní |
| 8. kost hrudní | 24. kost stehenní |
| 9. kost loketní | 25. velký chochlík |
| 10. kost vřetenní | 26. kost sedací |
| 11. zápěstí | 27. obratle |
| 12. vnitřní bodcová kost | 28. lopatková chrupavka |
| 13. vnější bodcová kost | 29. nosič |
| 14. kost záprstní | 30. spodní čelist |
| 15. kost spěnková | 31. čepovec |
| 16. kost korunková |
Tento obrázek kostry koně zepředu ukazuje vstup do hrudníku - kostěný prstenec, kterým vtupují průdušnice a jícen do hrudní dutiny. Zezadu jsou ukázány pánevní kosti.
Na kosterním diagramu jsou znázorněny tři po sobě následující stupně trysku. Moment vznosu se všemi čtyřmi končetinami ve vzduchu ukazuje, jak jsou zadní nohy shromážděny díky akci hlezenního a kolenního kloubu, které jsou hlavní hnací silou.
Tři fáze skoku - odskok, let, doskok - opět ukazují v akci hlezenní a kolenní kloub, které umocňují skok a pomáhají zadním nohám překonat překážku. Jedinečná stavba přední nohy, která je připojena k tělu pouze vazy a svaly, ochraňuje páteř před následným šokem po doskoku.
